[VEB]

Хорошо, а как такие варианты, как, например:
вверх - вперед - вниз - назад и т.д.
Ну или наоборот.
А потом то же самое с разделением рук - одна по одному кругу, другая по другому. Причем сначала синхронно. А потом асинхронно.